Xiaomi ha dado un paso relevante en el ámbito de la robótica avanzada con la presentación oficial de Xiaomi-Robotics-0, el primer gran modelo de la compañía diseñado para que los robots comprendan e interactúen con el mundo físico. El anuncio ha sido realizado por su consejero delegado, Lei Jun, y marca un cambio significativo en la estrategia del grupo al apostar por un enfoque completamente open-source.
A diferencia de otros desarrollos similares que permanecen cerrados y bajo control interno, Xiaomi ha publicado el código y los modelos matemáticos de Xiaomi-Robotics-0, permitiendo que investigadores y desarrolladores los utilicen desde ahora en distintas plataformas de hardware robótico.
Arquitectura dual basada en Qwen3
Xiaomi-Robotics-0 adopta una arquitectura dividida en dos bloques principales, uno dedicado al razonamiento y la comprensión y otro al control motor, lo que permite separar la toma de decisiones de la ejecución física. El modelo se construye sobre Qwen3, ampliando sus capacidades hacia la interacción con entornos reales y tareas físicas complejas.
Para su entrenamiento, el equipo ha empleado un volumen de datos especialmente elevado: alrededor de 200 millones de trayectorias de movimiento robótico y más de 80 millones de ejemplos de imágenes y texto. Esta combinación permite al sistema interpretar instrucciones complejas, reconocer objetos y planificar acciones físicas con un alto grado de precisión.
Movimiento continuo y reacción en tiempo real
Uno de los problemas habituales en robótica es la pausa entre percepción, planificación y acción, que genera movimientos poco naturales. Xiaomi afirma haber mitigado este efecto mediante una técnica denominada máscara en forma de lambda, que permite al robot planificar acciones futuras mientras ejecuta las actuales, manteniendo al mismo tiempo la capacidad de reaccionar de forma inmediata a nuevos estímulos visuales.
En pruebas de simulación, el modelo ha alcanzado una tasa de éxito cercana al 99% en el benchmark LIBERO, una cifra muy superior a la de otros modelos comparables según los datos facilitados por la compañía.
Demostraciones prácticas en entornos reales
Más allá de los resultados en simulación, Xiaomi ha mostrado demostraciones físicas del sistema ejecutando tareas complejas. Entre ellas se incluyen desmontar estructuras de Lego formadas por hasta 20 piezas o doblar toallas con un nivel de destreza cercano al humano.
En estos ejemplos, el robot es capaz de sacudir una toalla para localizar esquinas ocultas o incluso corregir errores, como devolver una toalla adicional cuando recoge más de una por accidente. Estas demostraciones buscan evidenciar la capacidad del modelo para adaptarse dinámicamente a situaciones no previstas.
Un movimiento estratégico hacia la robótica abierta
Con Xiaomi-Robotics-0, la compañía no solo presenta un avance técnico, sino que también lanza un mensaje estratégico: fomentar un ecosistema abierto que acelere el desarrollo de la robótica general mediante colaboración externa. La publicación del modelo como software libre podría facilitar su adopción en ámbitos como investigación, educación y robótica de servicio, ampliando el alcance del proyecto más allá de los productos propios de Xiaomi.
Este movimiento sitúa a Xiaomi como uno de los actores que apuestan por democratizar el acceso a modelos avanzados de robótica, en un momento en el que la convergencia entre IA generativa y control físico se perfila como uno de los grandes vectores de innovación de la próxima década.
Vía: NotebookCheck
